Autoridad Portuaria de Castellón y Universidad Jaume I desarrollan pruebas para validar tecnologías de robótica marina
La Autoridad Portuaria de Castellón, en colaboración con el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universidad Jaume I (UJI), ha realizado una serie de pruebas con robots submarinos para supervisar las estructuras instaladas en noviembre con el objetivo de renaturalizar el área portuaria.
Estos ensayos forman parte del convenio de colaboración suscrito entre ambas instituciones el pasado mes de julio, que permite utilizar las instalaciones del puerto de Castellón como un entorno experimental (“sandbox”) para la validación y desarrollo de tecnologías de robótica marina.
El presidente de la Autoridad Portuaria de Castellón, Rubén Ibáñez, ha subrayado la importancia de este tipo de iniciativas para posicionar el puerto como un referente en innovación tecnológica. “Si queremos ganar competitividad y oportunidades, debemos incentivar la creación de proyectos de investigación que marcan el futuro e ir de la mano con otras administraciones como la UJI para combinar recursos y sumar esfuerzos que impulsen la actividad científica y el desarrollo de tecnología de vanguardia”, ha afirmado.
Inspección visual de estructuras sumergidas
En la primera fase de pruebas, los investigadores de CIRTESU-UJI realizaron una inspección visual de estructuras sumergidas utilizando un robot submarino autónomo y teleoperado. Este dispositivo, equipado con cámaras 2D y 3D, permitió obtener imágenes detalladas de las estructuras a corta distancia. Además, se realizaron pruebas con un robot de superficie que apoya al robot submarino, con el fin de mejorar las comunicaciones y eliminar la dependencia del cable umbilical hasta la estación de control.
Uno de los avances más significativos ha sido la implementación de un sensor de cámara estéreo submarina desarrollado por CIRTESU. Esta tecnología optimiza la calidad de las imágenes en entornos de baja visibilidad y permite la detección automática de puntos de interés mediante el uso de inteligencia artificial, abordando uno de los principales retos en la monitorización de ecosistemas subacuáticos.
Pez robótico y comunicaciones en el entorno portuario
Entre los prototipos probados destaca el pez robótico, diseñado para la monitorización del bienestar animal en acuicultura. En esta fase de experimentación se ha evaluado su maniobrabilidad en agua salada, verificando su capacidad de giro y cambios de profundidad mediante un sistema de control umbilical.
Los próximos experimentos se centrarán en la coordinación entre el pez robótico y el robot de superficie mediante comunicaciones inalámbricas submarinas, utilizando tecnologías como VLC y sónar. En ensayos previos, estas soluciones lograron establecer comunicación a más de 6,5 metros de distancia en agua salada sin cables.
Con esta iniciativa, PortCastelló refuerza su compromiso con la innovación y la sostenibilidad, consolidándose como un banco de pruebas para tecnologías emergentes en robótica submarina y monitorización ambiental. La colaboración con CIRTESU-UJI representa un avance en la integración de soluciones tecnológicas para la mejora y conservación del ecosistema portuario.
